（二）内饰对比
内饰方面，皇冠保留了日系传统豪华车的风味。优雅的弧线与红、黑配色相得益彰，营造出了古典精致的豪华氛围。中控区双屏设计为内饰增添了不少科技感，也避免了画风过于古板。
XTS的内饰很有设计感，横向延伸的对称造型依旧传承自Escala概念车，简洁的线条向两侧上扬，绝不拖泥带水。不同颜色、材质的拼接也很巧妙，打造出了十足的层次感。
ES的内饰设计颇具现代风，横向线条舒展而又犀利，打造出了简约的扁平化风格。不同颜色与材质的拼接也很精妙，为内饰带来了更强的层次感。
内饰方面，三款车型的风格差异非常明显。皇冠的内饰豪华而又经典，与XTS、ES张力十足的设计反差较大。但它们的工艺与质感都很出色，也达到了豪华车的水准。
（三）配置对比
参加本次对比的三款车型均为中、低配版本，但它们基础配置还是比较齐全的。三款车型均配有主/副驾驶座安全气囊、前/后排头部安全气帘、前/后排侧气囊、膝部气囊、儿童座椅接口、胎压监测装置、发动机防盗锁止、ABS防抱死系统、EBD制动力分配系统、EBA刹车辅助系统、ASR牵引力控制系统、DSC车身稳定控制系统、上坡辅助、电动天窗、铝合金轮圈、多功能真皮方向盘、方向盘四向调节、前/后泊车雷达、倒车视频影像、定速巡航、无钥匙进入/启动、皮质座椅、座椅高低调节、主/副驾驶座电动调节、腰部支撑调节、蓝牙/车载电话、语音控制系统、LED大灯、日间行车灯、高度可调自动头灯、车窗防夹手功能、防紫外线/隔热玻璃、电动加热可折叠后视镜、自动双区空调、空气净化/花粉过滤等一系列配置。经过对比我们可以看出，皇冠与XTS的配置更加丰富，尤其是全景天窗、全景摄像头、车载Wi-Fi、主动降噪等功能都在同价位车型中比较难得。三款车型的配置差异请见以下表格。
| 对比车型及配置差异 | |||
| 车型 | 一汽丰田 皇冠 2.0T 运动版 | XTS 28T 精英型 | 雷克萨斯 ES 200 舒适版 |
| 厂商指导价 | 30.48万元 | 31.99万元 | 31.80万元 |
| 防盗报警器 | ● | - | ● |
| 车道偏离预警 | - | - | ● |
| 主动刹车 | ● | - | ● |
| 全景天窗 | - | ● | - |
| 发动机远程启动 | - | ● | - |
| 换挡拨片 | ● | - | - |
| 全景摄像头 | ● | - | |
| 自适应巡航 | ● | - | ● |
| 全液晶仪表 | - | ● | - |
| 前排座椅加热 | ● | - | - |
| 后排座椅放倒 | - | ● | - |
| 车载Wi-Fi | - | ● | - |
| 中控屏尺寸 | 7英寸 | 8英寸 | 8英寸 |
| 定位互动服务 | - | ● | - |
| 手机互联 | - | ● | - |
| 主动降噪 | - | ● | - |
| 扬声器喇叭数 | 6 | 8 | 8 |
| 前雾灯 | ● | - | ● |
| 弯道辅助照明灯 | - | ● | - |
| 远近光感应系统 | - | - | ● |
| 大灯清洗装置 | ● | - | - |
| 后排隐私玻璃 | ● | - | - |
| 内后视镜自动防眩目 | - | ● | ● |
| 雨量感应雨刷 | ● | - | ● |
| 后排出风口 | ● | - | ● |
| 爱卡汽车网制表 www.xcar.com.cn | |||
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作者：沈达炜 
作者：阎宇南 
作者：殷培杰 
作者：苏玉阳 
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